隨著人工智能與機器人技術的飛速發展,智能服務機器人正逐步融入商業展示、產品發布等場景。NAO作為一款知名的人形機器人平臺,其高度的可編程性和交互性為創新應用開發提供了可能。本畢業設計旨在設計并實現一個基于SSM(Spring + Spring MVC + MyBatis)框架的“NAO機器人新品發布系統”,該系統將Web后臺管理、數據庫交互與NAO機器人前臺演示有機結合,形成一個完整的軟硬件集成解決方案。
一、 研究背景與意義
傳統的產品發布會形式單一,缺乏互動性與科技感。利用NAO機器人進行新品發布,不僅能吸引觀眾眼球,提升品牌科技形象,還能通過程序化控制實現精準、新穎的展示流程。本系統通過Web端后臺對發布內容(如演講詞、動作序列、多媒體文件)進行集中管理和調度,并遠程控制NAO機器人執行,實現了發布過程的自動化與智能化。該設計不僅具有實際應用價值,也綜合考察了學生在Java Web開發、數據庫設計、機器人編程以及系統集成方面的能力。
二、 系統總體設計
- 系統架構:系統采用B/S架構,分為前臺機器人演示端和后臺Web管理端。后臺使用SSM框架開發,負責業務邏輯處理、數據管理及對機器人的指令下發;前臺核心為NAO機器人,通過其內置的API接收指令并執行。
- 功能模塊:
- 后臺管理模塊:包含用戶管理、新品信息管理(文本、圖片、視頻)、發布腳本編排(組合語音、動作、燈光等)、任務調度與日志查看等功能。
- 機器人控制模塊:作為系統的核心執行單元,負責解析后臺下發的指令,調用NAOqi API實現行走、語音合成、動作表演、播放媒體等展示行為。
- 通信模塊:采用Socket或RESTful API等方式,實現后臺服務器與NAO機器人之間的穩定、實時指令與狀態數據傳輸。
- 技術選型:
- 后端:Java, Spring, Spring MVC, MyBatis
- 前端:HTML5, CSS3, JavaScript, Bootstrap, jQuery
- 數據庫:MySQL
- 機器人平臺:Aldebaran NAO機器人,NAOqi SDK (Python/Java)
- 開發工具:IntelliJ IDEA/Eclipse, Maven, Git
三、 開題報告核心要點
開題報告應清晰闡述以下內容:項目背景與研究現狀、系統設計的目標與意義、擬解決的關鍵問題(如多模態指令的同步、網絡通信延遲處理、演示腳本的靈活編排)、研究采用的方法與技術路線、系統的可行性分析、預期成果與創新點,以及詳細的項目進度安排。
四、 源碼實現關鍵點
- SSM框架整合:配置Spring核心容器,集成Spring MVC處理Web請求,通過MyBatis實現與MySQL數據庫的ORM映射,完成新品數據、用戶信息、腳本任務等數據的持久化操作。
- 機器人控制服務:在后臺編寫機器人控制服務層,將復雜的動作、語音命令封裝成簡單的API。例如,創建
RobotService接口,提供speak(text),performAction(scriptId),playMedia(filePath)等方法。 - 通信協議設計:定義前后端(Web與機器人)之間的JSON通信協議。消息體需包含指令類型、參數、任務ID等信息,確保指令能準確解析和執行。
- 演示腳本引擎:設計一個輕量級的腳本解析引擎,允許管理員在后臺以可視化或配置化的方式,將多個基礎指令(說話、走路、做動作)組合成一個連貫的發布流程腳本。
- 異常處理與日志:系統需健壯處理網絡中斷、機器人離線、指令執行失敗等異常,并提供詳盡的運行日志,便于故障排查和演示復盤。
五、 計算機軟硬件環境
- 硬件環境:
- 服務器端:常規PC或云服務器,用于部署Web應用和數據庫。
- 客戶端:Aldebaran NAO機器人 V5/V6版本一臺,需連接至同一局域網。
- 網絡設備:穩定的無線/有線局域網環境。
- 軟件環境:
- 服務器:JDK 1.8+、Tomcat 8+、MySQL 5.7+。
- 開發機:安裝Java開發環境、Maven、IDE、Git、NAOqi SDK及模擬器(用于前期開發調試)。
- 機器人:安裝最新版本的NAOqi操作系統。
六、 與展望
本畢業設計通過將成熟的Java Web開發框架與前沿的機器人平臺相結合,構建了一個具備實用性的NAO機器人新品發布系統。它不僅實現了對發布內容的數字化管理和流程化控制,更探索了人機交互在產品營銷場景中的新形式。系統可進一步擴展,例如加入觀眾語音/圖像互動識別、多機器人協同表演、演示數據智能分析等功能,使其更具智能性和適應性。
(注:系統標識 aw0tt 可視為項目內部代碼或版本標識,在具體實現中可用于區分不同配置或實例。)